راهاندازی ایستگاه کالیبراسیون دوربینهای غیرمتریک، به منظور بکارگیری در سکوهای پرندة بدون سرنشین (پهپاد)
Authors
Abstract:
امروزه، بکارگیری سنجندههای تصویربرداری غیرمتریک در سکوهای بدون سرنشین بسیار متداول شده است. بطوریکه میتوان این روش را جایگزینی برای نقشهبرداری زمینی در تهیه نقشههای بزرگ مقیاس دانست. به دلیل محدودیتهایی مانند ماهیت سکوی پهپاد، ابعاد و وزن سکو، استفاده از سنجندههای اپتیکی متریک با حجم و وزن بالا امکانپذیر نمیباشد. اغلب سنجندههای مورد استفاده در سکوهای پهپاد دوربینهای سبک با ماهیت غیرمتریک میباشد. دانستن مقادیر پارامترهای توجیه داخلی سنجنده به منظور پایش تغییرات آنها و بهبود نتایج مثلثبندی این تصاویر نقش اساسی دارد. بنابراین، انجام کالیبراسیون هندسی آزمایشگاهی برای سنجندههای ذکر شده در شرایط مشابه در شرایط عملیاتی، نتایج مناسبتری را در مراحل بعدی تولید مینماید. ایستگاه موردنظر توانایی انجام مشاهدات کالیبراسیون طیف وسیعی از انواع دوربینهای غیرمتریک را دارا بوده و با امکان ارزیابی صحت نتایج حاصل از روند کالیبراسیون، هم اکنون در حال خدمترسانی است.
similar resources
ارزیابی روش های برنامه ریزی خط سیر به منظور ناوبری خودکار سکوهای پرنده بدون سرنشین
در سال های اخیر، سکوهای پرنده بدون سرنشین (uav) مجهز به سامانه خودکار ناوبری، در کاربردهای گوناگونی مانند مدیریت بحران، سنجش از دور، امداد و نجات، مراقبت، شناسایی و رهگیری تارگت بکار گرفته شده اند. اهمیت به کارگیری هواپیماهای خودکار بدون سرنشین به عنوان سکوی حامل سنجنده و نقش آن در مدیریت بحران نشان می دهد که برنامه ریزی انعطاف پذیر، بهینه و خودکار مسیر پرواز uav با توجه به قیود مختلف مکانی-زما...
full textتهیه عکس نقشه با استفاده از دوربین های غیرمتریک در پرنده های بدون سرنشین غیر خودکار
فتوگرامتری هوایی با استفاده از دوربینهای متریک روش مرسوم تهیه نقشه های عکسی است. اما در بعضی از موارد استفاده از این تکنیک به دلیل برخی مسائل بویژه هزینه های بالا و ریسک های جانی عملاً دور از انتظار میباشد. یک روش جایگزین، استفاده از پرنده های بدون سرنشین و دوربین های غیرمتریک می باشد. در این تحقیق به منظور ارزیابی کارایی این روش، یک مطالعه موردی در شهرک صنعتی نکا با استفاده از یک کوادروتور غیر...
full textبکارگیری هواپیماهای بدون سرنشین از منظر حقوق بینالملل
پژوهش حاضر بکارگیری هواپیماهای بدونسرنشین را در چارچوب حقوق مخاصمات مسلحانه بررسی و تحلیل میکند. این مقاله ابتدا مشروعیت یا غیر قانونی بودن مجرّد استفاده از هواپیماهای بدونسرنشین را مورد تحلیل قرار داده و سپس به بررسی اصل تفکیک و قواعد حقوقی آن در مورد این هواپیماها میپردازد. بررسی حقوق بینالملل و رویه دولتها نشان میدهد که به طور کلی استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین در مخاصمات با مانعی م...
full textارزیابی روشهای برنامهریزی خط سیر بهمنظور ناوبری خودکار سکوهای پرنده بدون سرنشین
در سالهای اخیر، سکوهای پرنده بدون سرنشین (UAV) مجهز به سامانه خودکار ناوبری، در کاربردهای گوناگونی مانند مدیریت بحران، سنجش از دور، امداد و نجات، مراقبت، شناسایی و رهگیری تارگت بکار گرفتهشدهاند. اهمیت بهکارگیری هواپیماهای خودکار بدون سرنشین بهعنوان سکوی حامل سنجنده و نقش آن در مدیریت بحران نشان میدهد که برنامهریزی انعطاف پذیر، بهینه و خودکار مسیر پرواز UAV با توجه به قیود مختلف مکانی-زم...
full textتهیه عکس نقشه با استفاده از دوربین های غیرمتریک در پرنده های بدون سرنشین غیر خودکار
فتوگرامتری هوایی با استفاده از دوربینهای متریک روش مرسوم تهیه نقشه های عکسی است. اما در بعضی از موارد استفاده از این تکنیک به دلیل برخی مسائل بویژه هزینه های بالا و ریسک های جانی عملاً دور از انتظار می باشد. یک روش جایگزین، استفاده از پرنده های بدون سرنشین و دوربین های غیرمتریک می باشد. در این تحقیق به منظور ارزیابی کارایی این روش، یک مطالعه موردی در شهرک صنعتی نکا با استفاده از یک کوادروتور غیر...
full textآنتن آرایه فازی ضدجمینگ GPS بدون نیاز به کالیبراسیون با بکارگیری روش بهینهسازی جمعیتی
در این مقاله یک آنتن آرایه فازی ضدجمینگ GPS برای هدایت صفر در پترن تشعشعی بهصورت کور و بدون دانستن جهت جمر با استفاده از الگوریتم بهینهسازی جمعیتی ازدحام ذرات ارائه میشود. به این منظور، توان دریافتی از مجموع المانهای آنتنی با وزن-دهی مناسب کمینه میشود تا توان دریافتی از جمر یا جمرها به کمترین مقدار خود برسد. این ساختار در مقایسه با روشهای بهروز ضد جمینگ با چالشهایی از قبیل دانستن جهت جم...
full textMy Resources
Journal title
volume 3 issue 4
pages 45- 56
publication date 2020-02-20
By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023